Levde 1185.
Erling tilhørte stormannsætten på Kviden i øverste del av Valdres.
Bård Guttormssons sønner Guttorm og Skule, Inge Bårdssons halvbrødre, ble oppfostret hos sin morfar Erling. Biskop Nicolas sendte folk opp til Valdres for å bemektige seg guttene. Erling fikk nyss om dette og sendte dem straks til en avsides skogsbygd hvor de var trygge så lenge baglerne var der oppe. Deretter sendte Erling dem til kong Inge, hvor de siden oppholdt seg.
Erling kalles Erling Bonde, Det er angitt at han har vært lendermann, men dette er tvilsomt.